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美洲认证：美国UL FCC FDA ETL 加拿大CSA等；

机械CE认证是欧盟对机械产品的安全性、健康性、环保性等方面的要求，是进入欧洲市场的必要条件。以下是机械CE认证办理的步骤：

确定适用标准：根据机械产品的特性和用途，确定适用的欧洲标准。

进行产品评估：对机械产品进行评估，包括设计、制造、使用等方面的安全性、健康性、环保性等。

编制技术文件：根据适用标准和产品评估结果，编制技术文件，包括产品说明书、设计图纸、测试报告等。

进行CE认证：将技术文件提交给认证机构进行审核和测试，通过后颁发CE认证证书。

标识CE标志：在机械产品上标识CE标志，表明产品符合欧洲标准和要求。

需要注意的是，机械CE认证的具体流程和要求可能因产品类型、用途、市场等因素而有所不同，建议在办理前咨询专业机构或认证机构。

上式为永久磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图，永久磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。

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