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机械CE认证是欧盟对机械产品的安全性、健康性、环保性等方面的要求，是进入欧洲市场的必要条件。以下是机械CE认证办理的步骤：

确定适用标准：根据机械产品的特性和用途，确定适用的欧洲标准。

进行产品评估：对机械产品进行评估，包括设计、制造、使用等方面的安全性、健康性、环保性等。

编制技术文件：根据适用标准和产品评估结果，编制技术文件，包括产品说明书、设计图纸、测试报告等。

进行CE认证：将技术文件提交给认证机构进行审核和测试，通过后颁发CE认证证书。

标识CE标志：在机械产品上标识CE标志，表明产品符合欧洲标准和要求。

需要注意的是，机械CE认证的具体流程和要求可能因产品类型、用途、市场等因素而有所不同，建议在办理前咨询专业机构或认证机构。

下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。

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