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EMF:

EMF要求即电磁场辐射要求。研究表明，长期处于高剂量电磁辐射环境中，产生比较严重的神经衰弱症候群，如头痛，呕吐，头晕乏力等不适，记忆力降低以及一些潜在生物破坏，危害键康。所以在照明领域，为保护暴露其中的头部和躯干的中枢神经系统组织，需建立一个评价在照明设备周围空间电磁场的合理方法。为此，欧盟针对灯具产品提出了EMF的要求，2010年11月1日，CEN发布了有关照明设备对有关电磁照射的评定的标准EN62493:2010。

该标准提出了灯具对的电磁辐射的评估要求，标准中规定的需要进行EMF评估的照明设备包括：以照明为目的、具有产生和分配光的基本功能、并打算连接到低压供电网络上或者用电池工作的所有室内和室外照明设备;一般照明设备;主要功能之一是照明的多功能设备和用于照明设备的独立附件这四大类产品。

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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。

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